華測(cè)如是RS10手持三維激光掃描儀

華測(cè)如是RS10手持三維激光掃描儀如是RS10是一款融合了華測(cè)20年RTK定位技術(shù)以及7年激光雷達(dá)技術(shù)于一體的全新測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)將RTK與激光Slam及視覺(jué)Slam進(jìn)行融合解算的方式創(chuàng)新研發(fā)的新測(cè)量方式，通過(guò)高定位精度RTK作為測(cè)量基準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)5cm絕對(duì)精度，讓測(cè)量更精準(zhǔn)。滿(mǎn)足國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測(cè)量、電力檢測(cè)、堆體測(cè)量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。

一、技術(shù)融合與創(chuàng)新

??技術(shù)融合：RS10將高精度RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))與激光SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)及視覺(jué)SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現(xiàn)了高精度免回環(huán)的測(cè)量體驗(yàn)。

??創(chuàng)新設(shè)計(jì)：該產(chǎn)品秉承華測(cè)導(dǎo)航20年高精度GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì)理念，集成了多項(xiàng)*技術(shù)，包括第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線、高精度激光雷達(dá)、高精度IMU(慣性測(cè)量單元)以及三目視覺(jué)攝像頭等。

??二、如是RS10產(chǎn)品特點(diǎn)

??1、高精度測(cè)量：

??RS10在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK定位精度優(yōu)于3cm，作為SLAM測(cè)圖的基準(zhǔn)。

??融合激光SLAM技術(shù)后，室內(nèi)外測(cè)量均可實(shí)現(xiàn)5cm的jue對(duì)測(cè)量精度。

??對(duì)于高精度測(cè)量要求的使用場(chǎng)景，支持通過(guò)華測(cè)CoPre軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于1cm。

??2、高效數(shù)據(jù)采集：

??主機(jī)內(nèi)嵌高性能處理器，擁有1.2T數(shù)據(jù)算力，可實(shí)現(xiàn)13000平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí)SLAM解算。

??支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽和即時(shí)量測(cè)，無(wú)需額外二次后處理解算。

??3、廣泛適用性：

??適用于國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)、BIM施工、農(nóng)林測(cè)量、電力檢測(cè)、堆體測(cè)量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場(chǎng)景。

??采集速度標(biāo)準(zhǔn)為3~5km/h，采集速度可達(dá)20km/h，支持通過(guò)電動(dòng)車(chē)、平衡車(chē)、機(jī)器狗等多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

??4、智能化與便捷性：

??采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架(如CGCS2000)，從室外到室內(nèi)自動(dòng)切換工作模式，保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無(wú)需控制點(diǎn)進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

??通過(guò)RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，路徑規(guī)劃更加自由。

??配備自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠黃紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警。